Les Touareg ont résisté de toutes leurs forces à la pénétration des troupes françaises au début du siècle. À partir de 1916 et 1917, ils se révoltent contre l'occupation française et mettent en péril les troupes coloniales. L'organisation des territoires, les uns dépendant de l'Afrique du Nord, les autres de l'Afrique-Occidentale française (AOF), met un terme aux hostilités. L'indépendance des nouveaux États surprend les Touareg, non préparés à cette évolution, et qui disposent d’une faible élite scolarisée, prête à assumer des responsabilités administratives. La dispersion des Touareg dans de nombreux États, dans la zone la plus désertique, la moins peuplée et la plus éloignée de la capitale et du pouvoir, leur donne l'impression d'être oubliés et laissés pour compte.

En 1963-1964, une première révolte a lieu contre l'État malien. Mais la lutte est inégale, car les Touareg montés sur des chameaux et munis d’épées font face à des chars, et la révolte est durement réprimée dans l'adrar des Iforas. C'est à partir de 1990 qu'une révolte au Mali, puis au Niger, soulève le pays touareg contre les États. Les jeunes Touareg qui ont migré en Libye ont appris à manier des Kalachnikov et à conduire des véhicules tout terrains, et la guerre est dure : arrestations, massacres, émigrations en Algérie, en Mauritanie, entre autres. Aujourd'hui la paix est revenue et les plaies commencent à se cicatriser.

C'est au Niger et au Mali que les Touareg sont les plus nombreux, constituant 10 % et 6 % de la population totale. La langue touarègue fait partie des cinq langues nationales et les Touareg peuvent s'exprimer dans leur langue à la radio et à la télévision. Les Touareg sont conscients de la richesse de leur culture et certains d'entre eux travaillent à recueillir et à faire publier leurs traditions orales.